梯子包括梯架和人字梯，人字梯包括两个梯架，每个梯架包括两个支撑杆，两个支撑杆之间设有多个用于攀爬的蹬梁；两个梯架的两个支撑杆的端部一一铰接；两个梯架之间通常设有拉绳，拉绳可以限制两个梯架分离的角度。使用人字梯时，可根据需要将两个梯架分开，调节拉绳来调节梯子的高度。人们爬上每个踏板梁，然后站在梯子上，这样就增加了人们的工作高度。

目前市场上的梯子工具由前梯脚、后梯脚、踏板、踏面、脚套、连接耳等组成。其中，前梯脚与后梯脚直接连接，连接耳仅用于装饰连接处，或者前梯脚与后梯脚由连接耳的一小部分塑料结构连接或装饰，导致连接耳不牢固，手握前梯脚时体验效果不佳。

而且，前梯脚的左右腿和中间扶手是由一根管子弯曲两次以上而成。前梯脚的截面形状单一不变，如圆形、方形、椭圆形等。圆形截面应用很广泛。

而单一圆形截面的前梯脚，其前后主承载方向的机械惯性矩与左右非主承载方向的机械惯性矩相同，是一种不能充分利用材料承载能力的不经济的前梯脚截面形状。

与圆形截面面积相同的椭圆形截面，前后主承载方向的机械惯性矩大，左右非主承载方向的机械惯性矩小，可以充分利用材料承载能力。是一种比较经济的前梯脚截面形状，但是这种截面的前梯脚在中间扶手弯曲时容易被折扁，椭圆管扶手不如圆管扶手舒服。